無人機指揮車設(shè)計方案
1.概述
無人機指揮車可廣泛應(yīng)用于救災(zāi)救援、消防搶險、反恐防暴、高速公路**監(jiān)控、大型活動現(xiàn)場監(jiān)控、城市綜合治理、環(huán)保監(jiān)控、航拍航測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、電力巡線、城鎮(zhèn)規(guī)劃、科考勘探、考古研究、工程建設(shè)、事故現(xiàn)場勘察等多個**域。 無人機指揮車為更好的應(yīng)對各類突發(fā)事件、應(yīng)急救援等事故，確保能夠指揮人員在**時間趕赴現(xiàn)場，滿足現(xiàn)場指揮要求，能迅速啟動應(yīng)急響應(yīng)，在事故現(xiàn)場建立事故救援現(xiàn)場指揮**，實現(xiàn)現(xiàn)場臨時指揮工作、采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)及時發(fā)送指揮**。
2.設(shè)計依據(jù)
GB 1589-89《汽車外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997《機動車運行安全技術(shù)條件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的實施》
JB/ZQ3011《工程機械焊接通用技術(shù)條件》
GB4785-1998《汽車及掛車外部照明和信號裝置的安裝規(guī)定》
JB/Z111《汽車油漆涂層》
JB2864《汽車用電鍍層和化學處理層》
JB/T35001《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》
GA/T75-94《安全防范工程程序與要求》
GTB856《軟件工程**標準》
GJB79A—94《廂式車通用規(guī)范》
GB 4785 《汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定》
GB 4798.5  《電工電子產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境條件（地面車輛使用）
GB 7258   《機動車運行安全技術(shù)條件》
GB 8410 《汽車內(nèi)飾材料的燃燒特性》
GB 12638 《微波和超短波通信設(shè)備輻射安全要求》
GB 14050 《系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求》

3.設(shè)計原則
l  系統(tǒng)規(guī)范性
車輛的改裝、各類設(shè)備、通信軟件及協(xié)議符合國內(nèi)外相關(guān)標準。
l  系統(tǒng)**性
充分運用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提高建設(shè)起點，確保機動指揮通信系統(tǒng)的**性，確保系統(tǒng)具有較長的使用周期。將系統(tǒng)建成：操作簡單方便、機動性強、信息交互順暢、設(shè)備運行穩(wěn)定、具有一定的容錯和抗毀能力的可移動的指揮通信系統(tǒng)。
l  系統(tǒng)可擴充性
系統(tǒng)具有較強的擴展和升級能力，有一定的超前意識。系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計，提供多種擴展接口并預(yù)留設(shè)備安裝空間，作為設(shè)備升級和擴展的基礎(chǔ)，方便軟件應(yīng)用，便于后期維護、升級和擴充；系統(tǒng)具有支持多種信息接口的能力。
l  系統(tǒng)適用性
系統(tǒng)設(shè)計和研制應(yīng)充分考慮地域環(huán)境的差別，確保在各種惡劣的環(huán)境下，系統(tǒng)仍具備機動性、靈活性、信息（數(shù)據(jù)、語音和圖像）交互能力，保障工作人員安全和設(shè)備的良好運行。
l  系統(tǒng)經(jīng)濟性
系統(tǒng)設(shè)計遵循效益**化的原則，充分考慮載車、硬件、軟件以及其它資源的合理配置。
l  系統(tǒng)可靠性
系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)充分考慮載車的可靠性，系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備要采用冗余設(shè)計，提高系統(tǒng)的容錯能力，保證系統(tǒng)正常運行。
l  系統(tǒng)安全性
系統(tǒng)設(shè)計充分考慮系統(tǒng)的安全性，包括信息安全、物理安全、電氣安全。
l  系統(tǒng)可維護性
系統(tǒng)設(shè)計要提供簡單、直觀、方便的維護和管理手段，盡量減少維護和管理環(huán)節(jié)?？筛鼡Q單元平均維修時間不超過30分鐘。平均故障恢復(fù)時間：不大于0.5小時。主要設(shè)備能完成故障的檢測和告**，能適應(yīng)分級修理要求。

4. 車輛改裝設(shè)計方案
4.14.1底盤選型
    無人機指揮車選用依維柯采用南京依維柯生產(chǎn)的得意越野型二類承載型底盤，底盤技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定，操作簡便，可靠性、舒適性及安全性好。排放滿足國Ⅴ標準，**總質(zhì)量4495kg，軸距3310mm，發(fā)動機功率95kw，車輛底盤具有適配良好的避震裝置，能夠保證系統(tǒng)在四級公路正常行駛和低速越野行駛時正常工作，整車的滿載**行駛速度不低于105km/h，車輛的滿載爬坡能力不小于30度。承載車與方艙為一體結(jié)構(gòu)，廂體骨架為1.5mm厚30mm×40、50mm方管無縫焊接，底板與原底盤大梁固定，外蒙一次成型的1.5mm冷軋鋼板制作的車身，整體二氧化碳氬弧焊全封閉焊接結(jié)構(gòu)，底板上面噴涂防銹油漆，下面噴涂地板膠，密封能防雨、防塵、隔熱、保溫、防火、防銹；廂體內(nèi)部進行降噪保溫處理，保溫材料采用無害的環(huán)保材料。制作流程詳見《作業(yè)指導(dǎo)書》。外型采用**發(fā)達**流行的方艙型車身，具有外型美觀、線條流暢，區(qū)別于普通客車，適用于**、武**、公安專用車輛的改制，且車身強度高、空間大，車身外型標識可根據(jù)用戶要求定制。車輛底盤具有防震裝置，保證系統(tǒng)在三級公路正常運駛和低速越野行駛時正常工作。具有良好道路適應(yīng)性，機動性能。發(fā)動機動力充沛、怠速穩(wěn)定、啟動迅速，車輛操作靈活、轉(zhuǎn)彎直徑小、爬坡度大、道路適應(yīng)力強。此底盤配置為4*4越野性能，保證達到一定越野行駛功能。具有良好的主動安全性。制動系統(tǒng)為四輪鼓剎，在車輛受正、側(cè)面碰撞時車側(cè)壁骨架堅固對乘員提供可靠的保護, 車頂噴涂防腐膠，安裝304不銹鋼制作的平臺，平臺加強骨架與艙體骨架無縫焊接，保證車頂設(shè)備承載力全部轉(zhuǎn)移到底盤車上，骨架上鋪設(shè)2.5mm氧化花紋防滑鋁板，車身頂部制作時預(yù)留Φ25不銹鋼彎頭走線孔，頂部四周用304不銹鋼Φ20制作防護欄，在車內(nèi)安裝直立5米升降桿，升降桿上安裝客戶提供的通信天線。
車內(nèi)壁采用聚氨脂發(fā)泡，厚度達到3cm以上，材料起到保溫、降噪、抗震、阻燃作用，發(fā)泡前預(yù)埋走線管路和安裝設(shè)備所要的各種預(yù)埋鐵板，發(fā)泡后整平封內(nèi)飾板，外表貼人米色革面料
4.2總體布局
無人機指揮車選用依維柯越野四驅(qū)二類底盤作為改裝平臺，在整體布局上，按功能區(qū)依次（從駕駛室起）劃分為駕駛室和操控室。
駕駛室
駕駛區(qū)保持原車設(shè)計，保持駕駛的方便性和安全性，區(qū)內(nèi)設(shè)有兩個席位，一個駕駛席位，一個副駕雙人席位。駕駛室內(nèi)安裝有一套倒車影像及導(dǎo)航一體機，方便駕駛員在車內(nèi)查看車廂后部情況，保證倒車安全。
操作室
   操作室與駕駛室用隔斷墻隔開，前隔斷墻做鋼質(zhì)骨架，采用原車色調(diào)軟包做外觀裝飾，靠駕駛室一面開檢修門及散熱孔。隔斷墻上安裝4個19寸顯示器或兩臺32寸液晶電視（客戶自定），下部為可折疊操作臺面。操作員座椅為兩張**可前后推拉及向前可翻轉(zhuǎn)的單人座椅（帶扶手）。
操作艙布局滿足供配通信設(shè)備和載車設(shè)備所需的安裝空間。機柜除滿足所有設(shè)備安裝需要，并預(yù)留一定空位用于增添設(shè)備與升級。機架一側(cè)安裝電動升降桅桿，桅桿上方安裝可拆裝的全向天線。
操作室后左側(cè)設(shè)備艙設(shè)計放置無人機設(shè)備，左側(cè)放置一臺5KW汽油發(fā)電機，發(fā)電機配有抽拉托盤無需抬下車就可以散熱供電，地板為花紋鋁板。
操作室右側(cè)安裝長條座椅，座椅下方為放置UPS電池的空間。
4.2車頂平臺及護欄
車頂設(shè)備經(jīng)過特殊的加固及防水處理；車頂平臺安全可靠。車廂頂部上鋪設(shè)有不銹鋼骨架的平臺帶3mm花紋鋁面板，四周帶不銹鋼車頂護欄。車頂1套5米升降照明燈/集成無人機天線。。車頂工作平臺能夠確保排水系統(tǒng)流暢，無積水。車頂設(shè)備走線槽密封防水，設(shè)計防水接頭。
所有車頂出線均通過特殊過線彎頭,彎頭進線口軸線夾角不超過45o，彎頭與車體固定牢靠，接觸處用專用密封膠處理，車頂各設(shè)備走線全部穿蛇形管，并固定可靠。所有與車頂連接螺栓均層層施以汽車專用密封膠。所有車入庫前均進行淋雨試驗，確保密封萬無一失。

4.3登頂爬梯
在車廂體左側(cè)設(shè)計安裝一部登頂梯，登頂梯采用內(nèi)嵌式安裝。登車梯采用不銹鋼管制作，支撐件采用不銹鋼管制作；梯步采用不銹鋼板，沖壓防滑制作，間距為300mm左右。制作時對不銹鋼管進行拋光處理。爬梯安裝穩(wěn)固、可靠安全。
4.4車身圖案
整車所有金屬構(gòu)件表面都經(jīng)過鍍涂或氧化等防銹處理，車體加強骨架和預(yù)埋板進行磷化處理，外露噴漆零件進行電泳底漆處理，車身表面采用汽車專用烤漆，從而保證車身表面美觀耐久，整車防腐防銹性能優(yōu)良。
車身外飾圖案根據(jù)用戶要求進行噴涂或粘貼。
4.5車內(nèi)裝飾
車內(nèi)裝飾材料全部采用阻燃環(huán)保型材料，無污染、無變形、無異味；防塵、防水、防磨、防靜電，車內(nèi)裝飾不能看見螺釘頭等缺陷，裝飾工整、精美。裝飾顏色無色差，亮度保持一致。各轉(zhuǎn)接處接縫間隙均勻細小?；顒硬糠志€條流線精美。各圓弧裝飾面自然過渡，線條圓滑，弧面保持在同一平面。
4.6配電系統(tǒng)
應(yīng)急指揮車在設(shè)計上采用了四種供電方式：市電、發(fā)電機、UPS電源和逆變電源，提供了完整、安全的、交流配電系統(tǒng)。供配電子系統(tǒng)由1臺5kW發(fā)電機組、1套3kVA UPS電源、1套2kW逆變電源和市電接口組成。
     SY-DY006數(shù)字電源總成專為特種改裝車輛提供電源智能化管理。針對特種改裝車輛電源和負載使用的復(fù)雜情況，本數(shù)字電源能夠?qū)Χ嗦冯娫摧斎牒洼敵鐾ǖ肋M行監(jiān)控和管理，并能有效防止意外的發(fā)生，以保護車上的設(shè)備以及人身安全。全觸摸屏**，全中文顯示。
系統(tǒng)工作原理:
無人機指揮車外接電源，可直接與市電連接，在具有市電條件的現(xiàn)場，調(diào)度指揮車可方便地使用市電進行工作，而且還可為車載、UPS蓄電池組進行充電。采用UPS電源、逆變電源保證主要的設(shè)備在不同的供電方式切換時不會中斷工作供電。
切換和保護：配電柜具有電源間的自動切換、缺零保護、過壓保護、漏電保護、防浪涌保護和防雷擊等措施，保證供電的安全性。
4.7照明系統(tǒng)
車內(nèi)設(shè)有直流照明系統(tǒng)，車廂內(nèi)工作區(qū)照明燈，達到良好照度。車頂安裝有5米（離地）的升降照明燈。車頂四周配置有8只LED場地照明燈。
4.8空調(diào)系統(tǒng)
采用原車動力空調(diào)和駐車空調(diào)兩種空調(diào)。原車空調(diào)為前后**空調(diào)，配置有前艙2000大卡，操作艙8000大卡。駐車空調(diào)采用頂置式1.5P交流電空調(diào)，在駐車后可通過外市電或者汽油發(fā)電機供電，不需要長期使用原車發(fā)電機怠速空調(diào)，對原車發(fā)動機有足夠的保護。
4.9電氣
4.9.1特殊線纜和接頭
載車電臺工作時，車內(nèi)高的電磁干擾場強將對載車設(shè)備和互連電纜產(chǎn)生輻射干擾，因為載車內(nèi)互連電纜采用雙絞線屏蔽電纜，對較敏感設(shè)備的互連電纜采用雙屏蔽電纜。
特殊部位的接頭采用具有電磁屏蔽能力的連接器；電纜與連接器的焊接或壓接，保證良好的電氣接觸和芯間絕緣；除掉電纜連接器安裝接觸面上的油污或絕緣層，使插座與箱體接觸良好，保證電氣上的連續(xù)性。
4.9.2綜合布線
車內(nèi)采用屏蔽布線，整齊、合理、安全、可靠，在容易進水、熱量集中的部位采用走線槽進行處理。走線槽有一定的可擴展空間，電源線與信號線分開走線，保證線纜間無干擾，接線頭有線號，并與說明書相對應(yīng)，便于檢修。
車內(nèi)的導(dǎo)線和電纜在結(jié)構(gòu)允許的條件下，需要布置在走線槽內(nèi)，必要處加保護措施，避免與粗糙及不規(guī)則的表面和金屬邊角接觸。導(dǎo)線和電纜的長度留有適當?shù)挠嗔?，以便操作和維修。布線中并行的導(dǎo)線除有明確規(guī)定外不允許絞合。涉及到汽車底盤部分的布線應(yīng)符合GJB79A-1994（廂式車標準）的規(guī)定。
網(wǎng)絡(luò)布線：在機柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、交換機以及相關(guān)外接口之間敷設(shè)的網(wǎng)線采用超5類網(wǎng)線，
音視頻布線：為了縮短音視頻線路的路徑長度，降低線路敷設(shè)的復(fù)雜程度，將與音視頻信號有關(guān)的設(shè)備集中部署，敷設(shè)機柜**車內(nèi)攝像頭、車頂喇叭、車頂攝像頭以及車內(nèi)監(jiān)示器、大屏幕的線纜。
信號線布線：信號線主要是各種天線部分，根據(jù)實際的天線架設(shè)情況進行布設(shè)，相應(yīng)的天線線路需要靈活架設(shè)，以便于拆裝。信號線的環(huán)路電阻不大于3歐。在溫度為15℃~35℃，，相對濕度為45%~75%的情況下，信號線間、車載天線與車皮間的絕緣電阻不小于100M歐。交流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓1500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內(nèi)不擊穿。直流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內(nèi)不擊穿。

售后服務(wù)承諾書

     本公司是一家具有自主研發(fā)能力的專用汽車制造企業(yè)。多年來經(jīng)過公司全體員工的不懈努力，已形成一條完整的設(shè)計、制造、銷售、質(zhì)量檢測和售后服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈。售后服務(wù)是我公司售前、售中和售后環(huán)節(jié)中的重要支柱。特別是近幾年來隨著公司生產(chǎn)能力的不斷提升和出口貿(mào)易的展開，售后服務(wù)體系得到了完善。

服務(wù)體系

一、服務(wù)體系是質(zhì)量管理體系的重要環(huán)節(jié)。
二、服務(wù)保障：本公司服務(wù)是嚴格履行公司程序文件和質(zhì)量手冊，結(jié)合市場和用戶的要求，給予保障。

三、服務(wù)宗旨：專業(yè)創(chuàng)造價值，誠信鑄就未來！

四、服務(wù)機構(gòu)：在銷售公司領(lǐng)導(dǎo)下的售后服務(wù)部門，負責公司售后服務(wù)工作和管理各駐外機構(gòu)的服務(wù)工作。 

服務(wù)原則

在用戶嚴格遵循使用說明書，正常操作的情況下，自購車之日起（以車輛出廠登記卡為準）一年內(nèi)，行駛里程不超過 25000公里之內(nèi)，因設(shè)計、制造、裝配原因引起的產(chǎn)品機件損壞，經(jīng)有關(guān)汽車服務(wù)站和監(jiān)督部門鑒定后，在三個工作日內(nèi)向我公司售后服務(wù)部門提交書面資料，售后服務(wù)部門確認后實行三包服務(wù)。

具體服務(wù)如下：

1、三包服務(wù)期內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量以包修為主，修理費全免(不包括易損件和電器部分)。

2、終身保修。超過包修期內(nèi)的產(chǎn)品，需更換配件的只收取相關(guān)成本費。

3、免費培訓(xùn)操作員：

⑴ 由我廠安排高級工程師現(xiàn)場指導(dǎo)，學習理論及實際操作；
⑵ 掌握專用車的基本理論，性能以及功能；
⑶ 按程序能熟練的操作；
⑷ 能進行正常的日常維護，排除一般技術(shù)故障。